Робот ALOHA перенимает у людей навыки кулинарии и кухонной рутины (видео)

Робототехники из Стэнфордского университета представили Mobile ALOHA — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для автономной работы мобильных бимануальных роботов. Для обучения системы до выполнения задач с 80%-м успехом достаточно всего 50 демонстраций, после чего оператор-человек уже не требуется.

Аналогичные роботизированные системы, выполняющие сложные манипуляционные задачи, до этого времени ограничивались стационарной деятельностью. То есть им часто не хватало мобильности и ловкости — ключевых атрибутов для выполнения практических повседневных задач. Mobile ALOHA спроектирован таким образом, чтобы его манипуляторы могли легко согласовываться с основными действиями. Подобный подход позволил научить его автономно выполнять такие сложные задачи, как обжаривание и подача креветки, открытие двухдверного настенного шкафа для хранения кухонной утвари, вызов лифта и вход в него, а также ополаскивание грязной сковородки из кухонного крана.

Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы научить его готовить креветки, им управляли дистанционно 20 раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил боту понять разные методы решения одной и той же задачи. Машина также получала данные предыдущих тренировок с участием других роботов с иными рутинными задачами, с которыми можно столкнуться на кухне. Такое «совместное обучение» помогло боту получить необходимый набор навыков, чтобы эффективно работать в ресторане.

Вся установка, включающая веб-камеры и ноутбук с графическим процессором потребительского уровня, стоит около 32 000 долларов, что намного дешевле, чем готовые бимануальные роботы, которые могут обойтись в 200 000 долларов.