Робот TIAGo приносить пиво потрібної марки з холодильника (6 фото + відео)

Команда німецьких студентів-програмістів з PAL Robotics у прагненні виграти конкурс NVIDIA Jetson Developer Challenge навчила однорукого гуманоидного робота-помічника TIAGo шукати шлях до холодильника, щоб звідти принести користувачеві пиво потрібної марки.

Зоровим центром для робота став модульний комп’ютер NVIDIA Jetson TX2, призначений для швидкого вирішення алгоритмів ШІ, в тому числі машинного зору. В результаті TIAGo здатний вибудувати свій маршрут до холодильника, знайти ручку кухонного агрегату, відкрити дверцята, виявити на полицях серед іншої живності потрібне “господарем” пиво орієнтуючись етикетки на пляшці або банці і формі тари (команда при цьому віддається голосом), взяти напій маніпулятором, закрити дверцята і відправитися в зворотний шлях до ледачому замовнику хмільного зілля.

Сам проект німців знаходиться у відкритому доступі, його опис є на сайті команди разом з інструкцією по запуску. Що ж, залишилося тільки кому-небудь навчити робота відкорковувати пляшки вина без штопора або з ним, а також відкривати шампанське, не проливши ні краплі.