Триногий робот SKOOTR використовує кулю для руху (2 фото + Відео)

Співробітники Мічиганського університету представили незвичайного триногого робота SKOOTR, здатного не тільки пересуватися звичним способом, але і котитися в будь-якому напрямку і навіть долати перешкоди. Все завдяки оригінальній конструкції його кінцівок.

SKOOTR використовує три моторизовані кінцівки, але більшої уваги заслуговує розташована між «ногами» сфера, що нагадує старі комп’ютерні миші. З її допомогою робот отримує додаткову стійкість. Розробка комплектується інерційним вимірювальним блоком і літій-полімерним акумулятором. Сфера стикається з кінцівками за допомогою підшипників.

На відміну від інших колісних роботів, SKOOTR може підніматися по сходах і долати невеликі перешкоди, в тому числі і в висоту. Розробка може знайти застосування в картографії, доставці корисних вантажів в умовах складної місцевості, а також в якості освітнього інструменту.

Будь-який бажаючий може створити такого робота самостійно, оскільки креслення для його складання знаходяться у відкритому доступі. Багато деталей SKOOTR можна надрукувати на 3D-принтері. Деякі компоненти потрібно буде придбати в Інтернеті. Орієнтовна вартість всієї конструкції – 500 доларів США.