Роботів навчили будувати каркаси будівель (3 фото + відео)

Інженери з Швейцарської вищої технічної школи Цюріха показали автоматизовану систему, здатну пиляти дошки і зводити конкретні дерев’яні конструкції. За словами розробників, пристрій, що складається з підвішених до стелі цеху двох маніпуляторів, будує, використовуючи набагато менше спеціалізованих інструментів, і швидше, ніж люди. Заковика лише в тому, що поки роботи не можуть самостійно скріплювати між собою елементи майбутньої споруди і вони не є повністю автономними.

Після того, як система отримує базову модель майбутньої конструкції, маніпулятори приступають до роботи, починаючи з відбору дерев’яних брусів і дощок. Пристрій сам підпилює їх до потрібного розміру, підносить до місць, де мають бути встановлені деталі і проробляє отвору в місцях скріплення. Для запобігання зіткнення двох одночасно працюючих маніпуляторів, передбачений алгоритм, який у режимі онлайн перераховує просторову траєкторію рухів роботів і співвідносить їх з поточним етапом будівництва споруди. Як зазначають швейцарські фахівці, застосування маніпулятор не вимагає установки додаткових лісів, що теж важливо.

У найближчі плани інженерів входить створення шести конструкцій, які будуть об’єднані в єдине 2-поверхову будівлю загальною площею понад 100 квадратних метрів. Стіни споруди будуть виконані з прозорого матеріалу, щоб будь-який бажаючий, у тому числі інвестори та будівельні фірми, міг розглянути внутрішній каркас, зібраний роботами.

Джерело: ethz.ch