Робота навчили майстерності гри в «Дженгу» (відео)

Будь-хто, хто грав в настільну гру «Дженга» (Jenga, вона ж “Вежа”), знає, що вона вимагає від учасників максимальної концентрації уваги, терпіння і спритності, одночасно. Тепер цими якостями обзовелся промисловий робот ABB IRB 120, маніпулятори якого оснастили м’якими захопленнями, чутливими до зусиллю сенсорами і камерами.

Модифікували робота інженери з Массачусетського технологічного інституту (MIT). Їх розробка здатна визначати оптимальний хід і самостійно перекладати дерев’яні бруски вежі так, щоб вона не впала. Особливість вдосконаленого робота у тому, що він розуміє фізику реального світу і імітує методи і поведінку людини. Наприклад, з допомогою візуальних і тактильних зворотних відчуттів він визначає найбільш вразливі місця вежі, перевіряючи їх за допомогою невеликого підштовхування підозрілого блоку. Якщо гіпотеза підтверджується, робот запам’ятовує результат і витягує більш вдалий елемент.

На жаль чи на щастя, але робот не вміє змагатися з людиною. До того ж, це вже буде нечесним змаганням, адже робота пам’ять і алгоритми куди краще, а маніпулятори не схильні навіть найменшого тремтіння на відміну від рук людини. Навіщо ж тоді треба було допрацьовувати робота? Відповідь проста, методика може виявитися корисною при створенні роботів, необхідних для розмінування небезпечних предметів, для роботи на виробництві або в медичній/хімічної промисловості, для аналізу океанських глибин і вивчення поверхні космічних об’єктів.

Джерело: newatlas.com